无人机搞出了一款自动穿树林

来源：本站 更新时间：2022.05.19 浏览量:71


无人机搞出了一款自动穿树林

 

最近，在浙江安吉的一片竹林中，一群微型智能无人机还在集体出动，上海宣传片制作公司它们游刃有余地穿行丛林。

 

看，这既似军事演习，又仿佛小鸟穿越林间。

 

这些机器人编队，时而轻快掠过丛林，上海影视制作公司时而交叉变换队形，如雁阵飞过，如蜻蜓飞舞。

 

其实，这是由浙江大学控制科学与工程学院、上海公司宣传片制作浙大湖州研究院完成的一项研究，发表在今年5月份的《科学》子刊《科学·机器人》（Science Robotics）上。

 

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论文地址：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm5954

 

穿越丛林

 

无人机能够自主找到最佳航线？

 

在茂密的森林里，上海影视广告公司对于无人机来说，这就是混乱的环境。

 

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如此环境下，一个无人机又很难找到路线，更不用说成群结队的「群体导航」了。

 

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现在，普陀区宣传片制作我国自主开发的规划器等于让无人机装上了「智慧大脑」，不仅可以准确规划路线，还可以身轻如燕巧妙避障。

 

因为，在未知复杂环境中成群结队的自主飞行，崇明宣传片制作公司一直被看作是AI与机器人飞行的一大科技难题。

 

然而，在2年多的研究中，上海企业宣传片制作浙大团队尽力解决了这个原因，其核心就是智能导航和轻松避障。

 

在丛林上飘下来，飞上去，身形矫健，这不就是中国武侠片里头的镜头？

 

唉，人也是挺重啦，上海tvc拍摄公司难免毁坏竹林，破坏生态。

 

那么，我们研发的微型无人机呢，它还没有一瓶可乐重！

 

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于是，这些智能微型无人机群可以这种飞：

 

它还可以这种飞：

 

那么，这些无人机群是能够确保智能飞行的呢？

 

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不是说条条大路通罗马嘛，上海视频制作公司有了障碍并不奇怪，无人机可以绕飞。

 

上图中间那条直线就是，上海影视制作无人机顺利避障后规划的飞行线路。

 

事实上，野外的障碍物不计其数，于是，闵行区宣传片制作无人机还要对各种避障任务一一完成。

 

识别各种障碍物之后，无人机能够准确规划出自己的路线。

 

即便前途坎坷布满荆棘，上海影视广告片制作公司无人机也足够聪明，能够自主规划路线。

 

研究团队

 

论文第一作者为浙江大学控制科学与工程学院博士研究生周鑫，上海企业宣传片制作公司通讯作者为该院的许超教授跟高飞副研究员。

 

「人字形的白鸽、井然有序的鸽群，上海tvc制作公司当我们遥望天空，自然界中飞鸟的集群总把我们设想他们是能够保持队形的。」许超教授说。

 

让机器人像小鸟一样能够成群自由地翱翔，道法自然，这是探究团队还在寻找的研究目标。

 

「我们为空中机器人打造了一个智慧大脑。」许超教授说。

 

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研究关键是做到了化繁为简。上海视频拍摄公司许超教授觉得，「把数学世界的运动信息重构成一系列的数学难题，识破复杂原因背后潜藏的特定数学构造。」

 

然后，利用机载计算资源完美破题。

 

尽管处理器只有拇指大小，但是，宣传片制作公司它如何独立判断处理飞行过程中面对的海量信息。

 

单个空中机器人只有手指大小，产品宣传片制作比一瓶可乐的容量应该轻。通过集体的联动努力，浙大团队开发出简洁轻便、自主可控再可成群结队的飞行系统。

 

「我们把机器人看得懂世界，上海宣传片拍摄制作主动规避障碍物，实现群体飞行。」高飞副研究员说。

 

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在仅使用机载视觉、机载计算资源的状况下，上海企业宣传片制作公司这些无人机推进了在野外丛林复杂环境下感受周遭障碍物。

 

另外，这些无人机能够定位本身位置及生成飞行模式，实现多智能体通讯等多项关键科技突破。

 

许超教授仍指出，研究在智能化、网络化、上海影视广告制作自主化等多项技术获得了突破，这项成果也将对工业界的机器人和行业升级带来切实作用。

 

「上城专业拍摄制作生活中有太多场景却要用到我们这项科技，比如扫地或服务机器人，如果装上了我们开发的「智慧大脑」，就会特别聪明。」上海宣传片拍摄制作高飞副研究员这样说到。

 

谈及未来应用，高飞认为，在事故等搜救场景中，上海影视广告制作小型集群机器人能够更好实现搜救目标，减少搜救人员成本；宣传片制作公司在地形勘探中，也可以迅速对队员能够前往的区域进行模型。

 

 

 

发布来源：新智元

编辑：时光

视频来源：Fei Gao

 


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